[发明专利]一种室内转毂试验的自动驾驶机器人有效
| 申请号： | 202010324911.5 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN111220396B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 张晓龙;甄凯;王茁;李宪斌;游云鹏 | 申请（专利权）人： | 中汽研汽车检验中心（宁波）有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 王亮 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种室内转毂试验的自动驾驶机器人，包括可调式底座、油门踏板机器人和制动踏板机器人，可调式底座上并排布置有油门踏板机器人和制动踏板机器人，油门踏板机器人包括油门踏板夹紧装置、油门踏板执行机构和油门踏板动力机构，油门踏板执行机构包括伸缩杆和中空连接器，中空连接器内活动安装有伸缩杆，中空连接器一端螺纹连接有胀紧套组件，伸缩杆一端穿过胀紧套组件与油门踏板夹紧装置相连，中空连接器另一端套有导向连接器，导向连接器一端连接有铁质的连接头，中空连接器另一端的端部安装有磁铁，导向连接器一端转动连接有油门摇臂，油门摇臂与油门踏板动力机构相连。本发明性价比较高，环境适应能力强，安全可靠，适用范围广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 试验 自动 驾驶 机器人 | ||
【主权项】：
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