[发明专利]一种工业生产用机械手有效
| 申请号： | 202010325094.5 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN111482979B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 黄晓明 | 申请（专利权）人： | 山东永安特种装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J18/00 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 朱昌昊 |
| 地址： | 276000*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业生产用机械手,其结构包括底座、控制机体、主轴、连接柱、延伸臂、联合臂、结合杆、抓取装置，控制机体活动卡合在底座顶端，连接柱通过主轴与控制机体活动卡合，延伸臂活动卡合在联合臂与连接柱之间，抓取装置配合结合杆活动卡合在联合臂下端，本发明通过转轴带动调整片向下旋转，抓手向内收缩，使物件被抓取至抓手内部，且抓手下方的万向装置卡槽内进行滑动调节，对不同形状的物件调整抓取，避免物件从抓手上滑落的情况出现，稳固装置的吸盘贴附在物件表面，当需要释放物件时，通过直道与镂空块向内通气，使气体吹动阻挡板，卡块会从挡块露出缝隙将气体导入胶体内部，造成真空状态失效，从而有效提高了物件搬运能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业生产 机械手 | ||
【主权项】：
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