[发明专利]一种水下操作的机械手有效
| 申请号： | 202010325113.4 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN111390959B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 黄晓明 | 申请（专利权）人： | 泉州市泉腾机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市台商*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下操作的机械手，其结构包括转向杆、支撑杆、底座、夹持器、伸缩杆、衔接杆，转向杆活动卡合于支撑杆的上端位置，支撑杆与底座相焊接，衔接杆的一端与伸缩杆相连接，且衔接杆的另一端嵌固于转向杆的左端位置，夹持器安装于伸缩杆的底部位置，通过夹持器上的固定机构能够对球形物体进行位置固定，当夹持块对球形物体进行夹持时，通过球形物体被夹住时对固定机构上的吸附机构产生的挤压力，能够使吸附机构向内收缩，通过盘体上的排水机构能够将盘体内部的水分排出，当盘体受到球形物体挤压进行变形时，能够将内部的水分通过排水机构上的开合片排出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 操作 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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