[发明专利]控制车辆转向的方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 202010325181.0 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113625698A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（常州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 杜志兰;张颖玲 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进区常武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制车辆转向的方法、装置和存储介质。其中，方法包括：监测到针对车辆的转向事件；根据监测到的转向事件，确定所述车辆的目标行驶状态；所述目标行驶状态至少包含所述车辆转向后的行驶方向；控制所述车辆基于两个预设策略转换行驶状态，直至所述车辆的行驶状态由监测到所述转向事件时的行驶状态转换为所述目标行驶状态；其中，所述两个预设策略对应的偏移方向和行进方向不同；所述车辆转换行驶状态的过程中，监测到所述车辆的行进方向存在障碍物时，进行策略切换。采用本发明的方案，使得车辆能够在狭小环境中成功转向，并避开障碍物，进而提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 车辆 转向 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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