[发明专利]一种集群式无人驾驶车辆通信故障状态的联网方法有效
| 申请号： | 202010325547.4 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN111586111B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 鲁峰伟;麻正;黄立明 | 申请（专利权）人： | 北京踏歌智行科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L67/12 | 分类号： | H04L67/12;H04L67/10;H04L41/0654;H04L41/0659;H04L41/0663 |
| 代理公司： | 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668 | 代理人： | 黄川;史继颖 |
| 地址： | 100176 北京市通州区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种集群式无人驾驶车辆通信故障状态的联网方法，通过启动时设置双网卡分别与服务器建立并且保持常连接，主网卡与服务器承担业务交互，当某一个车辆发生通信故障时首先可以通过切换至备用网卡来与服务器承载业务，此时主网卡根据当前的网络状态来决定进行重连还是重启网卡；当双网卡均出现通信故障时，车辆通过辅助网络来实现与服务器的连接。本发明是一种在车辆和指挥调度中心保持可靠连接的方法，可以有效的提高联网的稳定性，极大的缩短网络切换的时间，保证了系统的高可靠和低时延的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集群 无人驾驶 车辆 通信 故障 状态 联网 方法 | ||
【主权项】：
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