[发明专利]一种用于汽车模拟器中的汽车与地形交互仿真方法有效
| 申请号： | 202010325973.8 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN111524237B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 邹长军;段奕明;赖智华;李志强 | 申请（专利权）人： | 九江精密测试技术研究所 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T17/05 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 谢德珍 |
| 地址： | 332000 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种用于汽车模拟器中的汽车与地形交互仿真方法，首先根据用户输入设置山脊线的位置，而后根据符号距离函数的定义计算整个区域的SDF值，依次对计算所得的SDF值进行取反、平移操作，生成整个区域的高度值，再对生成的高度值进行随机扰动，得最终区域高度值，并将经过换算的高度值作为轮胎地面高度输入值，输入至汽车悬架垂向运动的10自由度汽车模型进行汽车姿态计算，在计算周期内，重复计算轮胎与地面接触位置及地面高度差值，并同时更新汽车姿态，即实现汽车与地形交互仿真，为动力学提供数学支撑，有效提高驾驶真实感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 汽车 模拟器 中的 地形 交互 仿真 方法 | ||
【主权项】：
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