[发明专利]一种用于丝印机的下料搬运装置在审
| 申请号： | 202010326010.X | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN111361989A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 陈志明 | 申请（专利权）人： | 杭州腾隆隆桦智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙) 43217 | 代理人： | 李大为 |
| 地址： | 311400 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于丝印机的下料搬运装置，包括：第一水平移动装置，其包括第一水平移动机构和收纳盘，第一水平移动机构能够带动收纳盘Y方向水平移动；抓取装置，其包括抓取装置机架、第二水平移动机构、竖直升降机构、机械手，竖直升降机构能够带动机械手Z方向竖直移动，第二水平移动机构能够带动竖直升降机构X方向水平移动，第二水平移动机构设置在抓取装置机架上；竖直升降机构包括螺旋升降器、提升装置，提升装置与机械手之间还设有第三水平移动机构，第三水平移动机构能够带动机械手Y方向移动，用于防止已抓取的丝印工件碰撞待抓取的丝印工件。本发明的机械手能够抓取丝印工件，并规则摆放在收纳盘内，防止丝印工件的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 丝印 搬运 装置 | ||
【主权项】：
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