[发明专利]用于处理自动驾驶车辆的制动故障的方法及其设备和系统在审
| 申请号： | 202010326140.3 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN112977386A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 李钟祜 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T17/22 | 分类号： | B60T17/22 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;甄雁翔 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于处理自动驾驶车辆的制动故障的方法及其设备和系统。具体地，本发明提供自动驾驶车辆制动故障处理方法。该方法包括检测自动驾驶车辆的制动系统故障，并且当检测到故障时将救援请求信号发送至控制服务器。通过速度控制和转向控制，使自动驾驶车辆的保险杠与在前自动驾驶车辆保险杠接触或者使自动驾驶车辆与在前自动驾驶车辆对接。当自动驾驶车辆保险杠与在前自动驾驶车辆保险杠相互接触时或者当自动驾驶车辆与在前自动驾驶车辆完成对接时，根据在前自动驾驶车辆的减速控制使检测到制动系统发生故障的自动驾驶车辆完全地制动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 处理 自动 驾驶 车辆 制动 故障 方法 及其 设备 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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