[发明专利]多轴机械手臂系统及其路径规划方法有效
| 申请号： | 202010326687.3 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN112223272B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 黄孝维;刘轩 | 申请（专利权）人： | 由田新技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 罗英;刘芳 |
| 地址： | 中国台湾新北市中*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多轴机械手臂系统及其路径规划方法，多轴机械手臂系统具有多轴机械手臂及处理单元。处理单元依据起始姿态信息、起始位置、目标姿态信息及目标位置，计算前轴单元由起始位置至目标位置的最佳路径数据及最佳姿态数据。处理单元会依据最佳路径数据及最佳姿态数据，计算后轴单元由起始位置至目标位置的第二姿态数据及相应的第二路径数据。处理单元还整合最佳姿态数据及该第二姿态数据，以及最佳路径数据及第二路径数据，以产生多轴机械手臂的工作路径。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 系统 及其 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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