[发明专利]一种基于3D点云的图像获取方法、装置及电子设备

摘要

本发明涉及3D点云图像技术领域，提供一种基于3D点云的图像获取方法、装置及电子设备，其中，所述方法包括：获取目标物体的点云数据，根据所述目标物体的点云数据构建点云坐标系；基于所述点云坐标系建立所述目标物体的初始标注立方体；将所述初始标注立方体的每个面基于所在的法线方向进行平移，得到根据所述初始标注立方体所确定的裁剪平面；对所述裁剪平面在法线方向一侧的干扰点云数据进行去除，得到裁剪后的待观察点云。本发明能够在同一视角的情况下，避免多个物体之间造成干扰，有利于提高对目标物体进行标注时的准确率。