[发明专利]一种管道爬行机器人在审
| 申请号： | 202010327334.5 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN111412343A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 林海丹;刘赫;冷雁冰;赵春明;于群英;杨明;杨代勇;张益云;赵天成;许文燮;赵伟夫 | 申请（专利权）人： | 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院;长春理工大学;吉林省电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 长春市吉利专利事务所(普通合伙) 22206 | 代理人： | 李晓莉 |
| 地址： | 130000 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明一种管道爬行机器人，属于管道加工及检测设备领域，特别是一种可在管道内运动的机器人，包括机架、主体板、从动轮支架、构架板I、构架板II、支撑弹簧、从动轮、主动爬行装置通孔、主动爬行装置轴、主动爬行装置、机架‑电机固定装置、涡轮‑电机固定装置、驱动电机、蜗杆、涡轮轴、轴承、内卡卡簧、主动轮；通过上述设计提供了一种结构简单，采用两组主动轮与从动轮紧压在管道的相对两侧内壁上，从而使轮体与管道内壁不会产生相对滑动，通过主动爬行装置驱动机器人在管道中爬行，可随时停止并固定位置；在该机器人上安装其他加工及检测设备，方便改装适用环境广泛，可简化工作程序，并高效地完成相应的加工及检测工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
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