[发明专利]构建点云地图的方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202010327550.X | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN111681163A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 何祎;高春乐 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T11/20;G06T5/50;G06F16/29;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了构建点云地图的方法、装置、电子设备和存储介质，一种构建点云地图的方法包括：获取具有对应关系的定位数据和点云数据，所述定位数据包括位置信息和定位可信度；从定位数据中选取定位可信度大于预设阈值的第一定位数据；根据选取的第一定位数据的位置信息，以及选取的第一定位数据所对应的点云数据构建点云地图；将定位数据中未被选取的第二定位数据所对应的点云数据作为补充数据，基于补充数据和点云匹配算法，对所述点云地图进行迭代更新。根据本申请实施例构建的点云地图，在相对精度和绝对精度两方面都具有较好的表现，有利于提升自动驾驶的可靠性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 构建 地图 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京三快在线科技有限公司，未经北京三快在线科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010327550.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
