[发明专利]末端出料执行机构及填缝机器人有效
| 申请号： | 202010328036.8 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113550538B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 刘丹;李洋;魏愷含;莫爱珠;邢万庆;胡鹏程;申永康 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/165 | 分类号： | E04F21/165 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 张亚菲 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种末端出料执行机构及填缝机器人，包括：安装座；挤料组件，所述挤料组件活动设置于所述安装座上并用于将快换料筒内的物料挤压排出；及锁接组件，所述锁接组件设置于所述安装座上，所述挤料组件能够驱动所述锁接组件将所述快换料筒锁定或者将所述快换料筒释放。上述方案的末端出料执行机构应用装备于填缝机器人上，其用于与快换料筒组装连接，实现将快换料筒中的填缝剂挤压排出，完成饰面砖缝隙填补作业。末端出料执行机构的挤料组件与锁接组件配合构成的机械锁接结构，可很大程度上缩短更换料筒所耗费的时间，降低补料难度，可保障填缝机器人的填缝作业连续性，提升填缝作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 端出 执行机构 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东博智林机器人有限公司，未经广东博智林机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010328036.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
