[发明专利]无人机动态避障方法在审
| 申请号： | 202010328102.1 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN111522358A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 文新隆 | 申请（专利权）人： | 河南鼎健航天技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市金水*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机动态避障方法，在机身前后左右设置测距传感器，通过Hough变换来识别障碍物，从而障碍物避障飞行，通过不间断对飞行轨迹的预判实现动态监测与障碍物之间的距离或者避障路径矫正，从而实现固定障碍物、移动障碍物的避障飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 动态 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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