[发明专利]一种基于偏振信息的相机-投影仪系统标定方法

摘要

本发明提供了一种基于偏振信息的相机‑投影仪系统标定方法。步骤为（1）选择标定板，将打印的黑白棋盘格粘贴在标定板的左半部分；（2）将黑白棋盘格通过投影仪投射到标定板的右半部分；(3)利用装有线性偏振片的CCD相机在最佳偏振角下采集不同姿态的标定图片；（4）通过打印的棋盘格对相机标定；(5)利用投影棋盘格建立投影仪图像坐标系与世界坐标系之间的联系，完成对投影仪的标定。本发明所述的相机‑投影仪标定方法,利用偏振信息获取标定所需的图片，单映性矩阵映射的亚像素角点提取算法提取角点，极大的提高了棋盘格角点提取的精度，对系统标定的准确性有了明显的提高。