[发明专利]一种用于人体手腕康复训练的分段式多自由度软体致动器有效
| 申请号： | 202010328643.4 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN111449908B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 陈文斌;刘叶青;熊蔡华 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 孔娜;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于腕部康复软体机器人相关技术领域，其公开了一种用于人体手腕康复训练的分段式多自由度软体致动器，其包括相连接的左单腔及右单腔，左单腔及右单腔互成镜面对称；左单腔包括进气固定端、弯曲段、摆动段、弯曲段应变限制层及摆动段应变限制层，固定端与弯曲段相连接，且固定端及弯曲段设置在弯曲段应变限制层上；弯曲段基本呈矩型，其远离弯曲段应变限制层的一侧形成有多个间隔设置的第一格栅，多个第一格栅沿弯曲段的长度方向间隔设置；摆动段设置在摆动段应变限制层上，摆动段远离摆动段应变限制层的一侧形成有多个第二格栅，多个第二格栅沿摆动段的长度方向间隔设置。本发明能够实现多自由度运动，成本较低，且适用性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 人体 手腕 康复训练 段式 自由度 软体 致动器 | ||
【主权项】：
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