[发明专利]一种适用于自动驾驶的激光雷达点云成像装置和方法在审
| 申请号： | 202010329319.4 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN111458724A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 张石;李亚锋;鲁佶 | 申请（专利权）人： | 深圳煜炜光学科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S7/481;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 崔肖肖;向彬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及激光雷达点云成像技术领域，具体涉及一种适用于自动驾驶的激光雷达点云成像装置和方法。其中，对于每辆汽车，所述装置包括一个输出波长可调的激光器、定位系统和探测系统；所述激光器用于产生探测光信号并传输至每个探测点；所述探测系统在每个探测点基于探测光信号进行空间扫描探测，并将各探测点的空间点云数据合并得到汽车周围的空间点云信息；所述定位系统用于实时检测对应汽车的位置并发送至云端服务器，当云端服务器识别到多辆汽车相互之间的距离小于预设间距时，控制所述多辆汽车上对应的激光器分别协调至不同波长。该装置可有效避免相邻汽车之间的光串扰，真正实现激光雷达之间的抗干扰，可靠性大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 自动 驾驶 激光雷达 成像 装置 方法 | ||
【主权项】：
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