[发明专利]单目标定方法及单目标定装置在审
| 申请号： | 202010329572.X | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN111882617A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 严洪泽;俞根富;胡龙;陈灵;刘风雷 | 申请（专利权）人： | 浙江水晶光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/66 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王雪莎 |
| 地址： | 318000 浙江省台州市椒*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种单目标定方法及单目标定装置，涉及单目摄像头标定技术领域，本发明提供的单目标定方法，包括以下步骤：获取标定模板图像；对标定模板图像进行圆点检测，并提取圆点质心；以标定模板图像作为卷积核，将标定模板图像与畸变图像进行卷积，并计算光心位置；对成像装置的内外参数进行拟合，直至重投影误差变化量小于预设重投影误差。本发明提供的单目标定方法，仅需一次拍摄图像便可实现内外参数优化及标定，可以提高单目标定的速率。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 方法 装置 | ||
【主权项】：
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