[发明专利]一种用于搬运港口集装箱的无人车和控制方法有效
| 申请号： | 202010329619.2 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN111538299B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 许超 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区未来科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种用于搬运港口集装箱的无人车和控制方法，该无人车包括第一检测装置，第一检测装置设置在无人车的拖挂装置的第一侧，第一检测装置用于检测无人车的第一侧的港口集装箱的装载情况；第二检测装置，第二检测装置设置在无人车的拖挂装置的第二侧，第二检测装置用于检测无人车的第二侧的港口集装箱的装载情况；控制装置，控制装置分别与第一检测装置和第二检测装置连接，控制装置用于当第一检测装置和第二检测装置均检测到装载情况发生变化时，生成用于启动无人车的启动指令。本申请实施例通过具备自动驾驶和无人驾驶等优点的无人车来实现港口集装箱的自动化搬运，从而不仅能够提高搬运效率，还能够节约人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 搬运 港口 集装箱 无人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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