[发明专利]一种高精度实时微纳卫星集群导航方法

摘要

本发明提出一种基于全球导航卫星系统(GNSS)单频接收机的微纳卫星集群分布式导航方案，构建适用于高精度导航的微纳卫星集群绝对和相对轨道动力学模型，建立了单频组合观测数据与载波相位差分数据的融合机制，进而设计了一种高精度微纳卫星集群导航方法。本发明采取了分布式导航的理念，即集群中每颗卫星均可以向其他卫星发送自身的GNSS测量信息，并且每颗卫星均可以利用接收到的其他卫星以及自身的GNSS测量信息对集群所有卫星进行导航。本发明的具体实现方法是利用GNSS观测量和基于载波差分得到的相对位置矢量对利用动力学模型计算得到的卫星位置、速度等状态量的估计量进行基于卡尔曼滤波的修正，从而得到卫星集群高精度的绝对与相对位置信息，实现对卫星集群进行高精度导航的目的。本发明具有导航精度高、实时性好的优点。