[发明专利]自动原点定位伸缩装置以及原点定位方法有效
| 申请号： | 202010330115.2 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111495459B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 江胜标;胡星理;彭冬菊 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱康生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B01L9/06 | 分类号： | B01L9/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市龙华区大浪街道同*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动原点定位伸缩装置以及原点定位方法,该伸缩装置包括基座、第一伸缩臂、传感器、驱动组件及控制器,第一伸缩臂还包括遮光挡板,遮光挡板设置于第一伸缩臂的第一侧面,传感器设置于所述遮光挡板的一侧,且位于所述基座水平方向的中心,通过传感器采集的遮光挡板反射的信号变化,判断第一伸缩臂与基座中心即原点的位置关系。当传感器的信号由高变低时或由低变高时，即遮光挡板即将走出传感器的检测范围，此时装置所处位置即为原点位置。该装置无需记忆伸缩臂的绝对物理位置,在掉电状态下也可实现对伸缩臂的定位,进而使其快速回到原点位置以进行后续的操作,该装置结构设计简单,方便安装及维护,成本低廉,实用性强并且定位精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 原点 定位 伸缩 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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