[发明专利]用于例如手术机器人系统等手术器械的铰接组件及其组装方法在审
| 申请号： | 202010330385.3 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111839739A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | K·J·安格尔斯 | 申请（专利权）人： | 柯惠有限合伙公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;A61B18/14;F16H37/12;F16H57/023 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 柳爱国 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种手术器械铰接组件包括丝杆子组件，所述丝杆子组件包括四个丝杆。第一齿轮子组件包括联接至第一丝杆和第三丝杆的第一齿轮和第二齿轮。第二齿轮子组件包括分别联接至第二丝杆和第四丝杆的第三齿轮和第四齿轮，第一复合齿轮包括将所述第一齿轮和所述第二齿轮彼此联接的远端齿轮以及与设置在第一输入端周围的第一联接齿轮联接的近端齿轮。第三齿轮子组件包括第二复合齿轮，所述第二复合齿轮包括将所述第三齿轮和所述第四齿轮彼此联接的远端齿轮以及与设置在第二输入端周围的第二联接齿轮联接的近端齿轮。分别提供给所述第一输入端或所述第二输入端的旋转输入使所述第一丝杆和所述第三丝杆和或所述第二丝杆和所述第四丝杆旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 例如 手术 机器人 系统 手术器械 铰接 组件 及其 组装 方法 | ||
【主权项】：
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