[发明专利]一种踢球的步态规划方法、装置、可读存储介质及机器人在审
| 申请号： | 202010331258.5 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111487972A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 白杰;葛利刚;麻星星;刘益彰;陈春玉;王东;庞建新;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B62D57/032;G05D1/08 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种踢球的步态规划方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法在接收到踢球命令后，控制机器人按照预设的搜索球步态在视场中进行足球搜索；若搜索到足球，则控制所述机器人按照预设的接近球步态从当前位置导航至踢球目标点；在到达所述踢球目标点后，控制所述机器人按照预设的踢球步态完成踢球动作。通过本申请，基于机器人的踢球任务预先设置多个不同的步态，在踢球的过程中，根据机器人的不同状态来选择不同的步态规划，极大提升了机器人在复杂的踢球场景中的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 踢球 步态 规划 方法 装置 可读 存储 介质 机器人 | ||
【主权项】：
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