[发明专利]一种基于矢量推进器的双层旋翼海空两栖无人机在审
| 申请号： | 202010331351.6 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111439078A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 郭龙川;刘逸喆;王晨;朱佳楠 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64C39/02 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周希良 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种基于矢量推进器的双层旋翼海空两栖无人机，包括脚架与安装于脚架的舱体，舱体外壁沿其周向设有数个第一旋翼组件与数个第二旋翼组件；第一旋翼组件与第二旋翼组件均包括旋翼与无刷电机，无刷电机驱动与其对应的旋翼转动；第一旋翼组件对应的旋翼与第二旋翼组件对应的旋翼位于不同水平高度，形成双层旋翼结构；舱体外壁沿其周向还设有数个矢量推进组件，矢量推进组件包括水下推进器与驱动水下推进器转动的深水舵机。本发明有效保证无人机在水中空中自由切换，旋翼分成两层布置，保证无人机在空中实现重负载作业；水下推进器与深水舵机相结合保证无人机在水中完成重负载作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 矢量 推进器 双层 旋翼海空 两栖 无人机 | ||
【主权项】：
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