[发明专利]基于高斯混合概率假设密度的数目时变多目标跟踪方法有效
| 申请号： | 202010331875.5 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111523090B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 张欢庆;刘杰;贾廷见;刘黎明;曹译恒 | 申请（专利权）人： | 商丘师范学院 |
| 主分类号： | G06F17/18 | 分类号： | G06F17/18 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 郑园 |
| 地址： | 476002 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于高斯混合概率假设密度的数目时变多目标跟踪方法，包括如下步骤：增加身份标识符、历史状态提取标志信息及历史权值向量作为辅助参数以构建用于表示目标的新的高斯分量表述式；根据新的高斯分量表述式对目标后验分量集进行初始化；根据新生目标的分量集和存活目标的预测分量集计算目标的预测分量集；基于量测集和目标的预测分量集计算目标后验分量集；对所获得的目标后验分量集进行变换，并对变换后的目标后验分量集进行约简；抽取目标的状态估计；若跟踪一个时刻，则目标跟踪结束；若跟踪若干时刻，则重复迭代所有时刻。本发明具有良好的跟踪性能和鲁棒性，可满足实际工程需求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 混合 概率 假设 密度 数目 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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