[发明专利]一种线路规划方法和装置有效
申请号: | 202010333153.3 | 申请日: | 2020-04-24 |
公开(公告)号: | CN111678528B | 公开(公告)日: | 2022-12-30 |
发明(设计)人: | 杨晓琳;刘擂擂;邓光磊;田原;陈诚 | 申请(专利权)人: | 四川科华天府科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G06V20/52 |
代理公司: | 成都拓荒者知识产权代理有限公司 51254 | 代理人: | 王坚敏 |
地址: | 610218 四川省成都市天*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提供了一种线路规划方法和装置,应用于一路线规划系统,系统包括中央控制端、客户端和图像采集装置,中央控制端与图像采集装置、客户端通讯连接,包括:获得第一位置信息,获得第二位置信息,获得第一区域,第一区域包括第一位置信息和第二位置信息;根据第一位置信息、第二位置信息获得第一路线;根据图像采集装置获得第一通道的第一图像信息,其中,第一通道在第一路线上;根据第一图像信息,获得第一通道的第一状态;判断第一状态是否处于畅通状态;如果第一状态为畅通状态,确定第一路线为目标路线。达到了获知导航路径中门禁的开关情况,确保导航路线上的门禁可以正常通过的技术效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 线路 规划 方法 装置 | ||
【主权项】:
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