[发明专利]一种基于克雷洛夫角奇异条件下的姿态角解算方法有效
| 申请号： | 202010333184.9 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111623768B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 魏宗康 | 申请（专利权）人： | 北京航天控制仪器研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 李晶尧 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种基于克雷洛夫角奇异条件下的姿态角解算方法，属于惯性导航全姿态解算技术领域；步骤一、在飞行器上固定安装陀螺仪组，陀螺仪组形成捷联式惯性系统；步骤二、采用克雷洛夫角旋转法，将导航坐标系转动至与本体坐标系重合；测量得到本体坐标系相对于导航坐标系的旋转角速度；步骤三、计算3个克雷洛夫角对应的角速度；步骤四、计算从导航坐标系OXYZ至本体坐标系O′X′Y′Z′的变换矩阵 |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 洛夫 奇异 条件下 姿态 角解算 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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