[发明专利]一种四态飞行搭火智能机器人及方法在审
| 申请号： | 202010333870.6 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111469114A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 徐越;李卿鹏;段鑫;杨琴;周俊;陈化;刘子祎;应大包;曾文欣;喻勇;黄强;蔡方明;饶佳 | 申请（专利权）人： | 国网江西省电力有限公司南昌供电分公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;H01R43/26;H01R11/14;H02G1/02;H02G1/14;H02G1/12;B64C39/02;B64D1/00;B64D1/12 |
| 代理公司： | 南昌丰择知识产权代理事务所(普通合伙) 36137 | 代理人： | 吴称生 |
| 地址： | 330006 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供一种四态飞行搭火智能机器人，属于输配电技术领域，包括用于搭火作业的搭火机器人和用于吊装搭火机器人的飞行机器人，所述搭火机器人右侧中间固定连接有轮组臂，轮组臂一侧活动连接有走线轮组，所述搭火机器人顶部活动连接有剥线轮组，所述搭火机器人右侧上部活动连接有夹线装置，所述搭火机器人右侧底部活动连接有机械臂，机械臂末端固定连接用于夹持引流线的机械爪，所述搭火机器人上设有用于吊装的悬挂机构，所述飞行机器人设有用于抓取悬挂机构的吊装机构。本发明通过飞行机器人与搭火机器人组合能够对高压线进行带电检修、接线搭火及引流，提高了高压线连接、引流效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 智能 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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