[发明专利]一种清障机器人及控制方法在审
| 申请号： | 202010334346.0 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111421549A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 史超 | 申请（专利权）人： | 深圳国信泰富科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J18/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自清障机器人及控制方法，包括一头部、一主躯体、两条机械手臂、两条爬肢；头部设有定位模组，用于实时获取清障机器人的位置信息；主躯体内设置一中控模组：接收清障机器人的位置信息，并根据位置信息计算出清障机器人与障碍物之间的距离信息；判断距离信息是否在预设距离内，并判断距离信息在预设距离内时，向两条机械手臂发送一获取图像指令；每条机械手臂的末端还设置一图像采集装置，图像采集装置根据获取图像指令搜索障碍物的图像，并在搜索到障碍物的图像时输出图像；根据图像和清障机器人的实时姿态数据处理得到一清障动作序列，控制两条机械手臂根据清障动作序列执行清理障碍物。有益效果：实用性强，提高清障效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清障 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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