[发明专利]移动消毒机器人的消毒方法及设备在审
| 申请号： | 202010334557.4 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111562784A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 庞梁;周孙春;白静;陈士凯;林凌;黄珏珅;刘义春;李宇翔 | 申请（专利权）人： | 上海思岚科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 王奎宇;甘章乖 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新区中国（上海）自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明的目的是提供一种移动消毒机器人的消毒方法及设备，本发明可应用于机器人完成消毒作业。策略包含半自动化和全自动化两种操作模式：半自动模式下支持用户按区域编辑所需的消毒方式并由机器人按区域自动完成消毒操作；全自动模式下，用户只需人工配置必要的物理参数和成本权重，消毒规划和实施全部由运行在机器人端的策略主体自动完成。本发明针对紫外线、药剂喷洒及两者混合应用的消毒方式实现了三种不同的区域全覆盖规划方案，并支持半自动和全自动可选的应用模式，可用于搭载消毒设备的移动机器人对已知/未知区域实施全面消毒。本发明安全可靠、快速高效、资源合理分配地解决污染区域的消毒问题。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 消毒 机器人 方法 设备 | ||
【主权项】：
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