[发明专利]一种智能保管柜的控制系统及智能保管柜在审
| 申请号： | 202010334966.4 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111425105A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 方开宇 | 申请（专利权）人： | 北京立禾物联科技有限公司 |
| 主分类号： | E05G1/02 | 分类号： | E05G1/02;E05G1/10;B25J9/16;G01D21/02;G05D27/02 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 李敏 |
| 地址： | 100012 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种智能保管柜的控制系统及智能保管柜，其中，该系统包括：通过数据获取模块，获取外接传感设备的感测信息，通过抓取模块中的抓手吸附子模块，根据感测信息控制机械手吸附目标物体；通过位置控制模块中的限位子模块，当在预设时间段内获取到用户的存放指令时，根据感测信息控制机械手移动目标物体，将目标物体放置于目标位置；以及通过零位子模块，当在预设时间段内没有获取到用户指令时，控制机械手恢复至初始位置。通过实施本发明，解决了现有技术中存在的人工收集汽车合格证并进行保管，效率较低，且安全性也较低的问题，可以精准抓取汽车合格证并准确定位汽车合格证的保管位置，及时消除存放过程中产生的累积误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 保管 控制系统 | ||
【主权项】：
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