[发明专利]压电驱动装置的控制方法、压电驱动装置及机器人有效
| 申请号： | 202010335167.9 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111865136B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 斋藤英俊 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供压电驱动装置的控制方法、压电驱动装置及机器人，即便是在低速的情况下也稳定地对驱动用压电元件进行驱动，其中，所述机器人具备所述压电驱动装置。一种压电驱动装置的控制方法，其特征在于，所述压电驱动装置具有：振动体，具有驱动用压电元件，并通过驱动信号被施加于所述驱动用压电元件而进行振动；被驱动部，由所述振动体的振动所驱动；以及驱动信号生成部，采用基于目标脉冲占空比生成的脉冲信号生成所述驱动信号，在所述压电驱动装置的控制方法中，当所述目标脉冲占空比小于规定值时，所述驱动信号生成部生成的所述驱动信号是间歇地生成的周期信号。 | ||
| 搜索关键词： | 压电 驱动 装置 控制 方法 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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