[发明专利]基于地面干净程度能进行清理地面的扫地机器人和方法在审
申请号: | 202010335711.X | 申请日: | 2020-04-25 |
公开(公告)号: | CN111493753A | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 王晨庄 | 申请(专利权)人: | 王晨庄 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710000 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及清洁用具领域,尤其涉及基于地面干净程度能进行清理地面的扫地机器人和方法。基于图像分析地面干净程度识别进行屋内清洁的方法,其特征在于,利用扫地机器人,包含如下步骤,摄像头获取图像,对图像进行分析;对图像中出现的障碍物,提示扫地机机器人不用传感器即避开该障碍物;摄像头对地面的清洁程度进行拍摄,随后通过图像技术进行分析或者通过灰尘含量判断进行分析;若判定该图片所示方向的地面不够干净,前去清扫。 | ||
搜索关键词: | 基于 地面 干净 程度 进行 清理 扫地 机器 人和 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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