[发明专利]基于地面干净程度能进行清理地面的扫地机器人和方法在审

专利信息
申请号: 202010335711.X 申请日: 2020-04-25
公开(公告)号: CN111493753A 公开(公告)日: 2020-08-07
发明(设计)人: 王晨庄 申请(专利权)人: 王晨庄
主分类号: A47L11/24 分类号: A47L11/24;A47L11/40
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 710000 *** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明涉及清洁用具领域,尤其涉及基于地面干净程度能进行清理地面的扫地机器人和方法。基于图像分析地面干净程度识别进行屋内清洁的方法,其特征在于,利用扫地机器人,包含如下步骤,摄像头获取图像,对图像进行分析;对图像中出现的障碍物,提示扫地机机器人不用传感器即避开该障碍物;摄像头对地面的清洁程度进行拍摄,随后通过图像技术进行分析或者通过灰尘含量判断进行分析;若判定该图片所示方向的地面不够干净,前去清扫。
搜索关键词: 基于 地面 干净 程度 进行 清理 扫地 机器 人和 方法
【主权项】:
暂无信息
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