[发明专利]一种工程车辆的速度处理的方法及装置有效
| 申请号： | 202010336701.8 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111522342B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 任良才;王飞跃;艾云峰;唐建林;纪文选;赵子瑾 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 母秋松 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工程车辆的速度处理的方法及装置，当工程车辆在相邻两个路径点间地图限制速度速度差大于阈值时，分别设置加速阶段的工程车辆速度，设置减速阶段的工程车辆速度，并计算制动缓冲距离；根据加速阶段工程车辆速度计算油门踏板控制量，根据减速阶段工程车辆速度以及制动缓冲距离计算制动踏板的控制量；将油门踏板控制量、制动踏板的控制量发送给PLC控制器进行工程车辆行驶速度的调节。本发明通过对工程车辆行进过程中的加减速过程进行控制，从而在保证行进速度的同时，有效减小速度跳变，提高整体效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工程 车辆 速度 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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