[发明专利]机械手控制方法有效
| 申请号： | 202010339277.2 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111571583B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 郭训容;王晓燕 | 申请（专利权）人： | 北京北方华创微电子装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京思创毕升专利事务所 11218 | 代理人： | 孙向民;廉莉莉 |
| 地址： | 100176 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种虚拟机械手控制方法。包括：接收用户输入的针对实体机械手的实际操作指令；识别实际操作指令中的指令类别、机械手的品牌和型号并形成实际操作指令的唯一指令标识；将唯一指令标识与预设的规则匹配并形成虚拟指令；判断虚拟指令是否被实体机械手正确执行；若判断结果为是，则直接输出实体机械手的当前状态与位置信息；否则将虚拟指令按照预设的格式形成统一指令命令，发送至虚拟机械手并执行；基于统一指令命令形成反馈标志，并根据反馈标志形成虚拟机械手的执行状态与位置信息，发送至人机界面。实现无缝将真实机械手硬件与虚拟机械手关联，最大程度测试机械手控制正确性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 控制 方法 | ||
【主权项】：
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