[发明专利]一种汽车起重机上装收车控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种汽车起重机上装收车控制系统及其控制方法，汽车起重机上装收车控制系统包括有设置于汽车起重机上装操纵室内的力矩限制器，分别与力矩限制器连接的总长度角度传感器、前方区域检测开关、回转对中开关和卸荷电磁阀；总长度角度传感器安装于伸缩臂的基本臂上；前方区域检测开关用于检测上装设备是否回转至汽车起重机行驶方向的正前方区域；回转对中开关固定于起重机底盘上且邻近于回转机构，回转对中开关采集回转机构上的拨片信号，判定上装设备是否回转对中。本发明根据各传感器开关的采集数据自动激活并人为启动收车模式，即使起重机的幅度值超出报警的范围值，也不会启动卸荷电磁阀和超载蜂鸣器，保证汽车起重机正常的上装收车。