[发明专利]自动实现电连接且适用性高的换爪机构及机械手设备在审
| 申请号： | 202010339865.6 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111618896A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 傅峰峰;江志强;刘楚奇;陈伟俊 | 申请（专利权）人： | 广州富港万嘉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 广州永华专利代理有限公司 44478 | 代理人： | 郭裕彬 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄埔区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动实现电连接且适用性高的换爪机构，包括两个连接件，两个连接件当中，第一连接件上设有受压内缩并可回弹复位的第一电连接端子，第二连接件上设有第二电连接端子；包括导缩斜面，在两个连接件进行上述卡接的过程中，第一电连接端子在导缩斜面的作用下受压内缩，在两个连接件卡接到位的状态下，第一电连接端子在弹性回复力作用下与第二电连接端子前端相互对接，从而使得机械臂与机械爪在此状态下实现相互电连接。因此，即使两个连接件之间的距离过近，第一、第二电连接端子前端也能相互对接而实现相互电连接，故两个连接件之间的距离可不用完全精准控制，使得换爪机构对机械手设备的控制精度要求低，适用性高。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 实现 连接 适用性 机构 机械手 设备 | ||
【主权项】：
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