[发明专利]生成飞行路径的方法、装置、存储介质和电子设备有效
| 申请号： | 202010340054.8 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN112382134B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 张邦彦;安培 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 贺晓蕾 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种生成飞行路径的方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：根据飞行器的飞行起点和飞行终点，确定目标空间，该目标空间内存在多个空间点，每个空间点对应有时间规划信息和位置信息，该时间规划信息用于表征不允许生成在禁飞时间段内经过该空间点的飞行路径；在通过路径搜索模型搜索多个目标空间点的过程中，在确定第i个目标空间点的情况下，根据每个该空间点对应的时间规划信息和位置信息以及飞行器的飞行速度，获取搜索第i+1个目标空间点所需的备选空间点；根据多个目标空间点相连接生成飞行器的飞行路径。能够在路径搜索的备选节点搜索阶段加入禁飞时间作为节点筛选的因素，提高节点搜索的准确性，进而提高飞行路径规划的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 生成 飞行 路径 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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