[发明专利]确定飞行路径的方法、装置、存储介质和电子设备有效
| 申请号： | 202010340087.2 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN112382135B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 张邦彦;安培 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 贺晓蕾 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种确定飞行路径的方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：根据飞行器的飞行起终点以及目标空间中的多个区块的拓扑图，从多个区块中确定飞行器由飞行起点至飞行终点所经过的区块路径，该飞行起终点处于目标空间内，该目标空间内存在多个具备位置信息的空间点，该区块包含对多个空间点进行分组后获取到的空间点组；根据空间点的位置信息和该区块路径确定区块路径中每个区块的出入口信息；根据空间点的位置信息、飞行起终点的位置信息、区块路径和出入口信息，确定飞行器的飞行路径。能够先在空间中确定由区块组成的上级路径，再对上级路径中的区块内的路径进行细化，减少飞行路径搜索过程的计算量，提高飞行路径规划的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 飞行 路径 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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