[发明专利]一种仿壁虎擦玻璃机器人及擦玻璃方法在审
| 申请号： | 202010340372.4 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111493732A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 陈威;赵自强;肖琳琳;王昭勋 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 郭瑶 |
| 地址： | 710021*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿壁虎擦玻璃机器人及擦玻璃方法，包括躯干和对称安装在躯干两端的前工作部和后工作部，所述前工作部和后工作部的结构相同，所述前工作部包括前弯板、擦拭结构、仿生掌和对称安装在擦拭结构上的两个腿部结构，所述擦拭结构和两个腿部结构均安装在前弯板上；能够代替人类完成高空危险环境下的玻璃清洁任务。躯干采用弹性金属片，结构简单，采用吸附式而不是气压式仿生掌，使得机器人更加轻巧、灵活，将擦拭机构与仿壁虎机器人结合，使其能应用于高空危险环境下的玻璃清洁任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 壁虎 玻璃 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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