[发明专利]用于无人设备的定位方法、装置、介质及无人设备有效
| 申请号： | 202010340694.9 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111583338B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 郎小明 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/246;G06V10/75;G05D1/10;G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 贾会玲 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种用于无人设备的定位方法、装置、介质及无人设备，该方法包括：获取当前时刻采集到的图像中的目标特征点；确定目标特征点在上一时刻采集到的图像中是否存在；在确定目标特征点在上一时刻采集到的图像中不存在的情况下，确定目标特征点在距离上一时刻最近的多个时刻采集到的图像中是否存在；在确定目标特征点在距离上一时刻最近的多个时刻采集到的图像中存在的情况下，根据目标特征点在当前时刻采集到的图像中的位置信息和在多个目标图像中每一目标图像中的位置信息，确定目标特征点的目标三维位置信息；根据目标三维位置信息，对无人设备进行定位。如此，可以提高目标特征点的目标三维位置信息的准确性，保证无人设备的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人 设备 定位 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
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