[发明专利]一种基于轮毂电机的可全方位转向的双叉臂悬架结构在审
| 申请号： | 202010340828.7 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111559426A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 吴宗乐;柯江林;陈祥丰;欧阳海;张健 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | B62D7/14 | 分类号： | B62D7/14;B62D5/04 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿;蔡俊 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于轮毂电机的可全方位转向的双叉臂悬架结构，包括轮毂电机、用于与车身连接的双叉臂和用于支撑车身的支撑结构；轮毂电机上固定有上下布置的上连接支架和下连接支架，上连接支架与支撑结构之间连接有可使轮胎在‑90°～90°范围内转动的转向机总成，转向机总成包括与上连接支架固定的被动齿轮机构和与被动齿轮机构啮合、与支撑结构固定的主动齿轮机构，上连接支架和下连接支架分别铰接连接有一个叉臂。本发明取消了传统双叉臂悬架结构的转向拉杆，由转向电机直接驱动转向节总成绕着虚拟主销转动，使四个车轮实现±90°全转向。车辆可以实现直行、斜行、异向转向、横向行驶及原地转向等多种行进模式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 轮毂 电机 全方位 转向 双叉臂 悬架 结构 | ||
【主权项】：
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