[发明专利]一种一体式水平旋转机械手在审
| 申请号： | 202010341063.9 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN111535741A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 于峰;鲍娟;于天;徐彬彬;陈扬;靳超 | 申请（专利权）人： | 无锡市钻通工程机械有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/04 | 分类号： | E21B7/04;E21B15/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种一体式水平旋转机械手，包钻架固定板、齿条、齿轮以及回转臂，所述钻架固定板与钻机的钻架侧面固定连接；还包括固定轴、固定支座、上油缸、旋转支座、下油缸以及上支架；所述钻架固定板有且只有一个，所述固定轴通过固定座与钻架固定板连接，所述固定支座和旋转支座均位于固定轴上；所述固定支座与固定轴固定连接，所述旋转支座与固定轴活动连接；所述上油缸的缸体与固定支座上的上油缸支座铰接，所述上油缸的活塞杆与旋转支座上的上油缸连接座铰接。本发明对水平旋转机械手与钻架的连接处以及翻转动作对应的机构重新设计，只保留一个钻架固定板和受力轴，整合成一体式结构，从而减小空间占用，避免配合精度丧失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 体式 水平 旋转 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡市钻通工程机械有限公司，未经无锡市钻通工程机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010341063.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
