[发明专利]一种使用正交解耦力矩驱动的三自由度光电吊舱有效
| 申请号： | 202010341796.2 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN111506118B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 代旺;毛耀;张超;任戈 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电技术研究所 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610209 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种使用正交解耦力矩驱动的三自由度光电吊舱，该吊舱至少包含以下结构：球关节支撑，正交解耦驱动组，相对姿态检测模块和驱动控制系统，在球关节约束下，稳定平台与载体间可以认为仅存在位移自由度约束；三个方向的旋转自由度通过分布在载体定子与稳定台动子上的正交解耦驱动组进行驱动。通过惯性姿态测量单元，接触或非接触测量方式对稳定平台相对载体的姿态进行测量，结合光电载荷测量得到的目标绝对姿态偏差，馈入驱动控制系统，解算出控制电流加载到球形驱动组中，实现对光轴的稳定跟踪功能。由于正交解耦驱动中，各方向的驱动力矩互相垂直，系统的电流驱动转换效率高，驱动力矩误差低，有利于稳定平台的控制精度提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 使用 正交 力矩 驱动 自由度 光电 | ||
【主权项】：
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