[发明专利]一种运用在搬运机器人上的货架约束装置

摘要

本发明公开了一种运用在搬运机器人上的货架约束装置，包括顶盘，所述顶盘下侧壁设置有多组均匀分布的机械腿，每个所述机械腿下侧壁均固定设置有对应的底座，所述顶板上方设置有多组限位板，多组所述限位板呈环形分布在顶盘上，每个所述限位板下侧壁均固定设置有对应的限位滑块，所述顶盘上侧壁设置有与限位滑块匹配的限位滑槽，每个所述限位板上均设置有对应的条型开口，所述条型开口贯穿限位板设置，每个所述条型开口内均设置有对应的定位螺栓，所述定位螺栓向下贯穿对应的条型开口与顶盘上侧壁螺纹连接，所述顶盘上方放置有货架。本发明结构简单，能够有效的对顶盘上的货架进行约束，避免货架发生偏载或者滑落等现象的出现。