[发明专利]一种自动取书装置在审
| 申请号： | 202010341887.6 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN111360781A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 梁莉金;闫晓磊;余捷 | 申请（专利权）人： | 福建工程学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/12;B25J19/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 黄以琳;张忠波 |
| 地址： | 350118 福建省福州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及了一种自动取书装置，包括AGV小车、举升机构、仿生取书机构以及控制系统；所述举升机构设置于所述AGV小车上，所述举升机构与所述AGV小车连接；所述仿生取书机构设置于所述举升机构的一侧，所述仿生取书机构与所述举升机构连接；所述举升机构用于举升所述仿生取书机构；所述仿生取书机构用于识别、抓取图书以及防止自动取书装置在操作中对图书的损坏；所述控制系统设置于所述AGV小车上，所述控制系统用于控制所述自动取书装置的运行。本发明的自动取书装置，可以实现仿生抓取图书，避免自动取书装置在抓取图书操作过程中对所选图书以及旁边图书的损坏，且灵活性高、省时省力，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装置 | ||
【主权项】：
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