[发明专利]一种激光雷达及其收发装置在审
| 申请号： | 202010342177.5 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN111398969A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 黄印;朱建中;邹旗;方国明;徐丹慧;张于通;向思桦 | 申请（专利权）人： | 成都英飞睿技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 骆宗力 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种激光雷达及其收发装置，其中，所述激光雷达的收发装置将MEMS振镜设置于第一准直单元和第二准直单元之间，使得第一准直单元先对激光光束进行第一次准直，然后由MEMS振镜将第一次准直后的激光光束向第二准直单元反射，同时所述MEMS振镜沿所述第一准直单元的准直方向快速振动，因此当MEMS振镜反射的激光光束到达所述第二准直单元时，第二准直单元可以对该激光光束的另一振动方向进行第二次准直，而第一准直单元的准直方向上的光束不发生变化，从而实现以较小面积的MEMS振镜满足扫描要求的目的，即实现以很小发散角度发射出去的同时，获得较大的扫描面积的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 及其 收发 装置 | ||
【主权项】：
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