[发明专利]一种水平全方向移动的同轴双轮汽车搬运机器人

摘要

本发明涉及一种水平全方向移动的同轴双轮汽车搬运机器人，搬运机器人包括搬运底板、行走装置、控制组件和多个万向从动轮，控制组件与行走装置电连接，行走装置和多个万向从动轮设于搬运底板的底部，行走装置包括转向组件和两个主动轮组件，转向组件包括转向电机和转向轴，转向电机固定于搬运底板的底部，转向电机的输出轴与转向轴的中部固定连接，转向轴的两端对称设置两个主动轮组件，使用时，转向电机带动转向轴在水平方向转动，转向轴带动两个主动轮组件同轴转动，主动轮组件运行带动搬运底板移动。与现有技术相比，本发明具有能向水平方向各个角度移动、泊车机动性和灵活性高的优点。