[发明专利]形态和姿态预估方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010342911.8 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113643433A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 廖锐;张懿;林敏 | 申请（专利权）人： | 成都术通科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T7/00;G06N3/08;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 彭琼 |
| 地址： | 610015 四川省成都市中国（四川）自由贸*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种形态和姿态预估方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：利用三维摄像头采集目标物体的表面三维形态信息，其中，目标物体包括目标器官或目标生物组织；获取目标物体对应的初始三维模型；利用预设匹配函数对表面三维形态信息和初始三维模型进行匹配，预估目标物体的形态和姿态。本发明实施例的形态和姿态预估方法、装置、设备及存储介质，能够利用器官或生物组织的表面三维形态信息，来预估器官或生物组织的形态和姿态，不受器官、生物组织变形、遮挡等影响，能够提高预估精度。 | ||
| 搜索关键词： | 形态 姿态 预估 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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