[发明专利]道路场景匹配方法、装置及存储介质有效
申请号: | 202010342970.5 | 申请日: | 2020-04-27 |
公开(公告)号: | CN111612043B | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | 宫鲁津 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06V10/74 | 分类号: | G06V10/74;G06V10/75;G06V10/774 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强;贾允 |
地址: | 518057 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种道路场景匹配方法、装置及存储介质,利用道路场景图片中的交通要素信息和轨迹点信息辅助进行道路场景匹配,将轨迹点信息输入匹配模型,输出获得两张道路场景图片的轨迹点信息相似的第一相似度,将交通要素信息输入分类器,输出获得两张道路场景图片的交通要素信息相似的第二相似度,再基于第一相似度和第二相似度综合计算这两张道路场景图片之间的匹配概率,通过该匹配概率确定两张道路场景图片之间是否匹配。能够显著提升匹配速度以及匹配结果的准确度。 | ||
搜索关键词: | 道路 场景 匹配 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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